《亮剑》中的段鹏侵犯小姑娘是在25集。电视剧段鹏是一位武功深厚、性格耿直、坚毅勇敢的人，在电视剧中和魏大勇的人设是比较像的，他参加过许多的战役，是李云龙军团里面必不可少的一位。
段鹏在成为李云龙部下前，是个地地道道的农民。虽然是农民出身但其能力十分优秀，与魏和尚一起可谓是李云龙的左膀右臂，李云龙对其十分看重，同时他也是个很幸运的人，不仅在艰苦危险的抗日战争中活了下来，还在解放战争时期成为了侦查连连长。
但段鹏在解放后，因为喝醉酒而侵犯了一个小姑娘，犯下了违反纪律的大事。但是身为军长的李云龙出于旧情也出于对其军事能力的看重，最终还是选择保下了这个老部下，并且让他当了团长，帮助自己训练新兵。
段鹏也是极其注重义气的人，他将李云龙的恩情铭记于心，在原著小说中，当李云龙被批斗关了起来时，段鹏带人将其救了出来，想带李云龙去过平静安宁的生活，但是李云龙拒绝。等到后来李云龙去世后，段鹏偷走了他的肩章，然后找了个地方隐居。等到1978年为李云龙开追悼会时，他带着肩章出现，后来才知道，当年偷走肩章是为了捍卫李云龙作为一个将军的尊严。总的来说，段鹏确实有错误，但其能力与义气确也让人称赞。