《回来吧大叔》讲述的是两位不幸过世的大叔得到了重返人间的机会，之后因为重生后的身份不同，开始发现生前所陷入的阴谋，同时在这个过程中，两人尽力守护所爱之人的故事。
百货公司科长金英洙因为一次意外坠楼身亡，另一边，一位黑道大叔韩基卓也因为飙车追逐狗仔时死于车祸。两人同时来到了阴间，因为不舍得人间的人和物，两人就逃离了这里。
后来金英洙和基卓同时获得了重生的机会。金英洙成为了一个英俊多金的社长李海俊，而基卓成为了一个身材火辣的性感美女洪兰。
两人重生之后都非常满意自己的躯体。金英洙因为获得了优质的外貌变得非常的自恋，不过他那个和长相不是很般配的爽朗笑声依旧在，和他当百货店科长的时候一模一样。
重生后的基卓不是很明白他为何是一副女儿身。所以基卓总是对着天空指指点点，以前是黑道大哥的他因为成为了女儿身，所以拳头也变得软绵无力，活了四十年的大哥大突然觉得做女人有些压力。
好在基卓渐渐适应了当女人的自由和喜剧，当然，还有一个副作用，那就是每当基卓看到男人时，兴奋指数就会直线上升，这让灵魂本来就是个男人的他感到很无助。