四、磁罗盘
汉代时中国最先发明了磁罗盘，虽然罗盘不像牙刷一样日常。古人利用磁铁矿石制造了状如勺子的东西，使它总是指向北方。
最初人们利用磁罗盘来推算进行祭祀或其他典礼的最佳时间。但很快，他们就会发现磁罗盘在全球导航中的巨大作用，无论陆地海上，它都很靠谱。唐朝以后，人们改进了磁罗盘，改勺为针，使之成为我们熟悉的样子。
三、弩弓
如果一幅中世纪欧洲的画作中没有持箭引弓、抵御外敌的弩手形象，这画岂能算完整?说到这里，有武侠情怀的浪漫派画家得感谢中国人，是中国人让他们的画中有了如此气势磅礴的场面。弩弓发明于战国时代，那是公元前480年至公元前221年，当时各国混战不休，直至中国历史上第一个大一统的帝国诞生，混乱方才结束。
弩弓的价值主要在于其易用性，即使弓箭手不够强壮也能很好地使用。公元200年左右，中国人又改进了弩弓，当时一位名叫诸葛亮的军事家发明了连弩，这是人类在发明自动武器方面所做的早期尝试。