没有篡位。四爷是电视剧《步步惊心》中的人物，由吴奇隆扮演，官配是若曦。四爷也就是历史上的雍正皇帝，关于其是继位还是篡位，历史上一直有不同的说法。但是在电视剧中，四爷就是继位的而非篡位的。但是十四阿哥被召回京，不少人都认为十四阿哥有胜算，但是在生命的最后关头，皇帝还是拟了诏书，让四爷继承大统。
关于四爷到底是篡位还是继位，历史上主要有如下几种说法。第一种说法是雍正篡位，即本来康熙是要把皇位传给十四阿哥的，但是四阿哥私下里把诏书修改了，将其中的“十”改成了“于”。而第二种说法就是雍正是正儿八经地继位的，并没有篡位。但是雍正上任以后，就把十四阿哥关押在北京，甚至还不愿意让太后见他，不少人就觉得雍正正是因为心虚，才会这样打击十四弟。
但是清朝的时候九子夺嫡是非常激烈的，各个阿哥都有自己的党羽，而最后厮杀留在最后的也就只有十四阿哥和四阿哥。这两位都是德妃的儿子，而看着自己的儿子骨肉相残，想必德妃心中也是十分郁结。十四阿哥后来被关，太后不能见到自己的儿子，于是一怒之下撞柱而死。
四爷到底有没有篡位，历史上现在已经无从考证了，但是雍正是一个好皇帝，这件事情已经成为了公认的事实。在位期间他勤于政事，不沉迷于美色，由此才为乾隆盛世的开展打下了基础。