是范闲母亲叶轻眉的仆人，同时也是一名机器人。五竹的眼睛上一直蒙着一块黑布，看起来相当神秘。他的五官非常清秀，容貌似乎永远不会老去。他的性格比较内向，平时沉默寡言。五竹的功夫高深莫测，他出手时动作干净、力度深厚，实力不在四位大宗主之下。
几十年前，叶轻眉在逃离神庙时意外发现了五竹。当时她内心充满怜悯之情，便不顾生命危险，冒死救下了五竹。五竹也因此成为了她的贴身侍从，时刻保护她的安全。
虽然五竹一开始是一名机器人，但是在与叶轻眉、范闲长时间相处之后，他已经不再是冷冰冰的、只会执行指令的机器人了，而是拥有了人类的灵魂，这一点从电视剧多处细节中可以看出。当五竹被格式化之后，记忆全部被抹去，但是他坚持不愿杀死范闲，这说明他的内心存在着一定的情感。而且当他想起往事时，嘴角也会露出温馨的微笑，这一切都表现出他与呆板的机器人有别。
对于范闲来说，五竹是非常重要的人，因为自范闲小的时候五竹便开始陪伴在他身边，一直教导他。当年返回太平别院时，他从危机之中救出了范闲，之后将他带入澹州。五竹在澹州开了一间杂货铺，以此掩人耳目，暗地里一直陪伴、守护着范闲。最终五竹与其他人合力杀死了心计颇深的庆帝。他也因此而身受重伤，所以在大东山上静心养伤。