历史上，永珹是因病去世的。
爱新觉罗·永珹（1739年—1777年），乾隆帝第四子，乾隆四年正月十四日卯时生。母为淑嘉皇贵妃金佳氏。不过可惜的是，永珹后来因为皇帝的一道旨意，彻底失去了继承皇位的资格。因为他后来被过继给了和硕履懿亲王胤裪，康熙十二子。
胤裪母妃为定妃，出生不久被抱给孝庄贴身婢女苏麻喇姑抚养。因为这样，胤裪受到康熙加倍宠爱。而他没有参与夺嫡，所以雍正朝也平安度过，一直活到乾隆二十八年，成康熙最长寿皇子。
永珹成年之后，娶嫡福晋和硕额驸富僧额之女伊尔根觉罗氏，侧福晋内务大臣公义之女完颜氏。除此之外，还有三位妾室分别为高氏、夏氏和张氏。永珹生有六子，却只有完颜氏所生长子绵惠活到成年。乾隆四十二年，永珹去世，享年三十九岁。