在历史上，永璂是病逝的。
爱新觉罗·永璂（1752年6月7日－1776年3月17日），清高宗乾隆帝第十二子，继皇后辉发那拉氏之子。乾隆四十一年（1776年）卒。嘉庆四年（1799年）三月，追封贝勒。
乾隆十七年（1752年）四月二十五日寅时出生于翊坤宫，母为继皇后辉发那拉氏。当天乾隆刚从畅春园回宫，平时都亲自去向太后请安的他在孩子出生这天罕见地派内监去请安。他的出生让乾隆非常高兴，不仅写诗纪念，还让大臣与他“同喜”。他的名字“璂”，在古汉语里是皮件里镶嵌的玉饰，明代《诸司职掌》云：“皇帝皮弁，用乌纱帽之，前后各十二缝，每缝各缀五彩处十二，以为饰。”天子皮弁饰十二璂。
乾隆四十一年正月二十八日丑时，永璂突然病逝，当时只有二十五岁。
永璂在生时仅被封贝勒，死后也没得到追封，然而乾隆对于追封成年皇子绝不“手软”，如长子永璜追封定亲王、三子永璋死后也是个郡王；而五子永琪死前几个月乾隆老爹就已封他为荣亲王，除了是表彰，也是为抚慰病中爱儿。我们从此可见乾隆并不甚喜欢永璂，大概是他既没有什么专长，又是乌拉那拉废后之子。