黄家驹是在日本录制名为：Ucchan-nanchan no yarunara yaraneba的综艺节目时发生意外从舞台上跌落，头朝下导致头盖骨骨折，以及急性硬膜下出血，最终没有抢救成功，在东京女子医科大学医院去世。
在日本富士电视台第四录影室，Beyond在日本东京富士电视台拍摄游戏节目“Ucchan-nanchan no yarunara yaraneba”，这是日本的一个非常受欢迎的游戏节目，而这个节目的两位主持人—内村光良和Nanbara（黑色饼干的成员之一）在日本十分出名。
日本凌晨1时（香港时间半夜12时），录制开始，在一个名为“想做什么就做什么”的游戏环节中，当天12名嘉宾分成两组，在一个舞台上进行比赛。
舞台高约3米，台的中央有一个水槽，上空悬缀“宝物”，由两组人争夺。比赛进行了15分钟，两队人集中到台的一方；由于台上湿滑，有些人滑倒并撞向台后的背景板；由于冲力大，背景板后的支架脱落；而节目主持人内村光良（28岁）及Beyond的黄家驹（31岁）分别坠落地上，黄家驹不幸头先坠地，陷入了昏迷状态，而内村光良头戴安全帽仅受轻伤并无大碍。
有传说家驹在日本演唱会舞台跌落被歌迷踩死；又说家驹吸毒控制不了跌落舞台摔死；还有说因为演唱会时下雨舞台滑摔死；实际上这些都是假的传言，黄家驹是意外身亡的。
从高台上跌倒撞击后脑导致急性硬膜下出血，头盖骨骨折脑挫伤，于东京女子医科大学医院抢救。6月30日，医院宣布黄家驹死亡。
或许是基于对黄家驹的怀念，不少人纷纷搜索黄家驹死亡遗照；或许是迫切想知道黄家驹死亡真相，不少人希望从黄家驹死亡验尸照中找到蛛丝马迹。不过，黄家驹毕竟是名人，而且又过世了，所以他的验尸照以及遗照都是保密的，外界不可能看到。