《成龙历险记》塔拉和圣主都是反派角色。在《成龙历险记》中它两个都是罪大恶极的坏蛋，圣主的力量要比塔拉强大一点，塔拉曾经是黑影兵团的首领，后来出现时就剩一副面具。圣主则是一条巨龙，给封印成一个石像。
塔拉是鬼影魔王，手下有九大鬼将，还有无数的鬼兵，平时就是一副面具，依附到别人身上时，就能有操控别人的能力。成龙和小玉等人在对付它们的时候很是头疼。费了好大劲才打败他们。圣主则是上古八大恶魔里的第六个，曾经被吕洞宾降服。后来逃脱之后，背叛了它的兄弟们，独自存活在人间，一个圣斗士法师把他打败后封印成了石像。圣主擅长火攻，还会很多魔法巫术，拥有十二个符咒，也能召唤鬼影兵团。在剧中多次出现，给成龙他们造成了不小的困扰。
《成龙历险记》是一部美国人根据美国故事所拍的动画片，影视巨星成龙在里面为主演，讲述了成龙一家人的冒险之旅。剧中的小玉跟随自己的龙叔，在世界的各个地方，都有不一样的冒险经历。剧情有冒险、幽默之感，还有亲情、友情，各个方面的武功和魔法。小玉表现的机灵古怪，老爹有厉害的魔法，成龙的睿智勇敢，给大家带来了很多的乐趣。
在每集结束的尾声，成龙大哥本人都会出现回答小玉的每个问题，给这部动画片增加了更多的彩蛋，这部剧在孩子们心中留下了非常深刻的印象，也伴随了一代人的童年。