《亮剑》段鹏的小说结局是隐居了，他的结局算是最好的。段鹏本身是一名卖米的小贩，日子过得很安稳，而他的身手其实也很不错，这也是李云龙邀请他加入队伍的原因。
段鹏虽然被李云龙看中，但是他一开始并没有想要当兵的心，只想要给自己的老母亲养老送终。这时候，伪军前来抢粮，段鹏直接把人撂倒，结果还招来了日本军队。而李云龙出手相救，段鹏为了报答，最后也加入了队伍。成为预备警卫员。
段鹏在李云龙身边收获了不少作战经验，他也成为了李云龙的一名得力干将。魏和尚死了之后，段鹏接过了魏和尚的位置，成为了一名正式的警卫员。后来李云龙受伤住院，段鹏还差点大闹医院，因为他很担心李云龙的安危。
因为李云龙受伤，段鹏在这个空档成为了团参谋长，再后来，被任命为了梁山分队分队长。小说中，李云龙自杀之后，段鹏带着其他人去抢回了关于李云龙的东西。