永琪，小燕子，萧剑，晴儿在云南大理扎根了，并且两对分别生了4个孩子，永琪成为当地的知名大夫，宫里对于永琪的出走很无奈，谎称其暴毙于疾病，告知天下。尔康戒了毒之后回到了京城，和紫薇留在皇上身边。知画留在宫中，独自一人照顾与永琪生下的孩子，大家也都原谅了知画的心机和阴险，紫薇和知画成了闺中密友。
告别毒瘾，尔康彷若再世为人，他终于恢复了武功，也终于能牢牢的抱住紫薇，感谢上苍将这么美好的紫薇给了他，即使在最艰难的时刻，他的心始终没有离开过紫薇，活下去就是为了她。等尔康身体慢慢复原，他和紫薇决定先回北京，好久没见到阿玛、额娘，还有心爱的东儿。
永琪为了小燕子也决定放弃王位，离开皇宫，乾隆不但成全了他们，也成全了萧剑和晴儿这对苦苦的恋人。一行五人历经千辛万苦，终于在异国他乡与尔康相聚，各诉衷肠。隐居在大理的永琪和小燕子早已儿女满堂，一天两位不速之客突然光临，永琪小燕子一见，大吃一惊，原来是日思夜想的皇阿玛和尔康。萧剑和晴儿带着儿女赶来相聚，三代人欢聚一堂，阵阵笑声久久回荡在天上人间。
五阿哥永琪在历史上应该是十分不受宠的吧 他的母亲倒是很长寿