晴儿，即晴格格，乾隆年间，已故愉亲王之女，深得太后宠爱，常伴其左右。
剧中，愉亲王十年前就战死沙场了，福晋也跟着殉情了。晴儿是愉亲王唯一的女儿，太后看她可怜就一直把她带在身边。可以说两个人谁也离不开谁，不只是太后的亲信还是亲人呢。
晴儿温文尔雅，满腹诗书，与从民间来的小燕子，紫薇结下不解之缘，用其才智几番救之于危难，也从她们身上，找寻到真正的自我，主动拒绝太后将之婚配尔康。紫薇曾言其为冰山火种，外表冰冷孤傲，内心热血奔腾。后结识小燕子之兄长箫剑，互盟爱意，甘抛格格身份，远走天涯，几经劫难，终成眷属，与萧剑结为平民夫妻，隐居大理。
而在历史上，愉郡王名叫爱新觉罗·胤禑，是康熙皇帝的第十五子，母亲是顺懿密妃王氏。愉郡王胤禑一共有五个女儿，只有两位活到了乾隆年间，即第四女和第五女，同为侧福晋瓜尔佳氏所生，其中第四女在乾隆九年就去世了，而第五女则活到了乾隆十四年，相对来说，符合条件的也就是第五女了。乾隆十四年，愉郡王胤禑第五女病逝，年仅20岁。