黄家驹是1993年6月24日，在日本东京富士电视台录制节目的时候不慎跌倒从高台上摔下来撞击后脑导致急性硬膜下出血，头盖骨骨折脑挫伤，在送往东京女子医科大学医院经过抢救无效死亡，死亡时间为6月30日16时15分。
由于当初beyond组合在日本乐坛发展，所以在日本东京富士电视台拍摄游戏节目“Ucchan-nanchan no yarunara yaraneba”，该节目由于收视极高所以邀请到了beyond全体成员进行录制。
在进行到了一个游戏环节中，由于台上光嘉宾就十几人，再加上地面湿滑，所以一些人滑倒后，撞坏了背后的背景板，导致节目主持人内村光良及Beyond的黄家驹分别坠落地上，黄家驹不幸头先坠地，陷入了昏迷状态，而内村光良头戴安全帽仅受轻伤并无大碍。
之后两人被迅速送往了医院，经医生诊断，证实黄家驹的伤势为急性脑膜血肿，头盖骨骨折，脑挫伤和急性脑肿胀，一直未能苏醒。最终于6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁。
黄家驹，1962年6月10日出生于香港，中国香港男歌手、原创音乐人、吉他手、摇滚乐队Beyond主唱、节奏吉他手及创队成员。1983年以歌曲《大厦》出道，并担任Beyond乐队的主唱。1988年凭借专辑《秘密警察》在香港歌坛获得关注，其中由黄家驹创作的歌曲《大地》获得十大劲歌金曲奖。1989年凭借歌曲《真的爱你》获得十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖。
1990年凭借歌曲《光辉岁月》获得十大劲歌金曲最佳填词奖。1991年在香港红馆举行“Beyond生命接触演唱会”。1992年率领Beyond赴日本发展歌唱事业。1993年创作的歌曲《海阔天空》获得十大中文金曲奖以及叱咤乐坛流行榜我最喜爱的本地创作歌曲大奖。
其一生创作知名歌曲无数，每一首都是流传至今，到现在黄家驹的歌在大街小巷都还在传唱。可以说黄家驹以及Beyond乐队影响了整整一代人。他亲眼目睹了南非人民因为战争和灾荒而过着饥不裹腹、衣不遮体的艰难生活。
回到香港之后，黄家驹某一次在读报纸的时候知道了曼德拉被困在监狱中的故事，并由此产生了内心的共鸣。黄家驹认为曼德拉的精神内涵是南非关于反对战争，带来希望的象征，这与Beyond在香港艰辛打拼的背景不谋而合，于是黄家驹就创作了歌曲《光辉岁月》。