郭靖是金庸根据南宋义士郭靖为原型创造的人物。
在《宋史-忠义传四-郭靖》里记载郭靖原本是四川一带，某个地方护卫队的首领。在南宋灭亡之际，当地的宋朝官员已经降了金国。但郭靖与部分大宋的百姓不愿意降金，就放弃了手里的房屋土地，带着家人向南迁徙。
当地的官员派出军队驱赶这些百姓回家。郭靖满腔悲愤，他对弟弟郭端说：“我们世代都是大宋的子民，现在金国入侵，我们没有以身报国，却在这里苟活。现在要我舍弃汉人的衣冠，我宁愿死在这里，做宋王朝的鬼。”
最后郭靖因为反抗金国强迫汉人削发易服被追杀，在无路可逃的时候跳江而死。
郭靖的形象应该还融合了蒙古国将领郭侃的一些经历，这个蒙古将领是蒙古王的金刀驸马，与前期郭靖的设定很类似。
历史上的郭靖并没有厉害的武功，身边也没有足智多谋的黄蓉为他出谋划策，但其热烈赤诚的爱国之心与郭靖不谋而合。