刘备
历史上的的卢马是在三国时期刘备的坐骑,历史上此马由曹操所赠,后助刘备躲过荆州之劫难。其奔跑的速度飞快，在三国历史中最显眼的一处便是刘备避樊城之难，过檀溪，谓所乘马的卢曰：今日急，不可不努力。马达备意，一跃三丈，摆脱了后面的追兵，救了刘备一命，这一跳奠定了其三国名马的地位。
刘备凭的卢马脱险，被传诵为义马救主。后一般以的卢马形容快马。（《三国演义》一书第三十四回蔡夫人隔屏听密语 刘皇叔跃马过檀溪 ）。的卢马，又作的颅。是额上有白色斑点的马，古人认为这种马妨主。语出伯乐《相马经》：的卢，马白额入口至齿者，名曰榆雁，一名的卢。奴乘客死，主乘弃市，凶马也。 《马政论》曰：颡上有白毛谓之的卢。又曰：上有旋毛及白毛者，马白额入口至齿者，谓之的吻，凶。俗云的卢非也，历史上的的卢马是在三国时期刘备的坐骑。
此马原为刘表手下降将张武所有，后来张武造反，走投无路的刘备正好以同为皇室宗亲的身份与刘表认了亲戚并投靠刘表，这个时候便主动请缨亲征。等到短兵相接，刘备望见张武坐骑极其雄骏，大为赞赏赞曰：此必千里马也，赵云即时领会了主公的意图，挺枪而出，不三合，便斩将夺马。
等到凯旋班师，刘表见了这匹马，也禁不住赞不绝口。刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。不料，刘表谋士蒯越认为此马眼下有泪槽，额边生白点，名为的卢，骑则妨主。还说张武骑此马而亡就是证明，吓得刘表赶紧找借口还给了刘备，于是这匹战马又跟随了刘备。