环尾狐猴常竖尾巴是为了互相联络、互相威胁。另外，争斗的雄环尾狐猴还用其上肢臭腺分泌的臭液弄污自己的尾巴，然后把尾巴举到背部上方炫耀般地挥舞，以一种挑衅的方式向对方飘送臭气。
环尾狐猴属于原始灵长类，吻长、两眼侧向似狐，因尾具环节斑纹而得名。多5-20成群，栖多石少树的干燥地区，各有自己的领域。善跳跃攀爬，是地栖性较强的狐猴，主食昆虫、水果。3岁性成熟，孕期约4个半月，多为双仔。繁殖期在哺乳动物中最短，每年仅两周，一只雌猴接受雄猴的时间不足一天。寿命约18年。
环尾狐猴身上有三处臭腺，分布于肛门和腋窝等处，能分泌出一种臭气刺鼻的体液作为路标和领地的记号，其中一处雌雄共有，长在腕关节内侧。公猴的腺体比母猴发达，除了在繁殖季节用作争雌工具外，还可以当作御敌的武器，外敌进犯时环尾狐猴弯曲手臂并用尾巴摩擦腕部和腋窝使体液挥发，尾巴不停甩动，把臭气扇向敌人，据说效果相当明显，公猴腺体的发达程度直接决定了它在猴群中的地位，因此环尾狐猴非常重视卫生，经常互相梳理毛发。
环尾狐猴属于昼行性动物，并且是唯一一种在白天活动的狐猴。性情温和，平时喜欢团聚在一起成群活动，相互用梳子一样的下门齿和钩状的爪来理毛、修饰，或在树上玩耍、觅食，有时也在地上游荡，还经常表现出种种惊险的动作。能在大树横生的枝干上直立行走，因为它的后肢比前肢长，所以直立行走时与人类走路的姿态很相似。在它的掌心和脚底还生有长毛，增加了摩擦力，即使在光滑的岩石上行走或跳跃也不至于滑倒。当从大树之间跳跃时，可以用长度几乎等于身体的蓬松长尾调节身体平衡，一跃竟达9米开外，并且总是用后足先抓握树干。因为它的短短的，卷曲的爪子无法抓住树干，下树的时候总是头朝上，倒退着下来。
活动的时候，其美丽的环尾经常高高地翘起，好像一面黑白条纹组成的旗子，显得非常醒目，即使在较远的地方也能发现，这是环尾狐猴在高草丛中或树林中漫游时彼此保持联系的信号。尾巴还在空气中散发着气味，每种气味都像人的指纹一样易于区别，显示着其所有者在群体中的不同地位，所以断了尾巴的个体将在种群中处于非常不利的状态。尾巴还用来划定种群的领域，这种气味则主要是由上臂内侧及肛门处的角质化斑粒状腺体分泌的，群体中的成员不断检查那种代表边界的气味，并将自己的气味溶于其中。