郑志勇是对方的姐夫。林毅因为救火行动当中出色的表现，被他的上司调到了飞豹突袭队，然而飞豹的队长郑志勇死活不愿意接受林毅，两个人一见面就互掐，看起来情况非常不对劲，按照两个人的互掐状态应该在以前认识，并且有着很深的误会。
两个人第一开始彼此都是看对方不顺眼，郑志勇到火场就林毅，他显然不愿意接受，对郑志勇有很大的意见，而郑志勇也瞧不起林毅那种高高在上的样子，觉得他身上有太多毛病，并不适合飞豹队，他的不成熟也让自己感到不适应，可见两个人的关系非比寻常。
林毅的好兄弟跟他说过一句话，是关于郑志勇的一句话，这时就让人有一点好奇了，从这句话当中可以判断出郑志勇和林毅的妈妈属于熟人关系，不然不可能知道郑志勇的训练计划。
随着剧情的发展，其实郑志勇和林毅的姐姐是夫妻，而郑志勇就是林毅的姐夫。当年因为两人坐大巴，车上突然起火，林毅的姐姐在上面没能及时救下来，大巴也就随之爆炸，姐姐也在这场灾难中去世，郑志勇从这件事情无法走出来，林毅也失去了最爱的姐姐所以才不喜欢他姐夫，导致两个人的关系很差。