《魔道祖师》小说出现的主要人物分别是蓝忘机，魏无羡，江澄，温宁，金凌，蓝曦臣，金光瑶。
蓝忘机出身姑苏蓝氏，世家公子榜排名第二。世人评价他雅正端方，严于律己，逢乱必出，是年轻一辈的翘楚。蓝忘机性情高冷，待人处事虽然彬彬有礼，无形中却很疏远别人，看似温和，其实很难接近他。
魏无羡出身云梦，世家公子榜排名第四。他自小被江家宗主江枫眠收养，与其子江澄，其女江厌离一同长大，三人感情深厚。魏无羡虽然天资聪颖，却像关不住的雄鹰，放荡不羁爱自由。
江澄出身云梦，父亲是江家宗主江枫眠，母亲来自眉山虞氏。江澄非常崇拜自己的父亲，他很有野心，一心想成为将江家继任宗主。莲花坞被温家烧毁之后，江澄重建了云梦。
温宁是温家的分支族人，生前与魏无羡是好友，死后被魏无羡炼化成活尸。他虽然变成了凶尸，但是仍然保留了生前的记忆，还有单独思考的能力。
金凌来自兰陵金氏，父亲是金子轩，母亲是江厌离，江澄是他的舅舅。金凌出生后父母双亡，是被江澄带在身边抚养长大的，他性格刁蛮，内心却很善良。
蓝曦臣出身姑苏蓝氏，世家公子榜排名第一，他是蓝忘机的兄长，标准的“弟控”，其与蓝忘机被并称为“姑苏双壁”。蓝曦臣待人温和，对谁都很好，是非常好相处的人。
金光瑶来自兰陵金氏，他是前任金家家主，仙门百家之首。金光瑶是不折不扣的伪君子，表面上满口仁义道德，为了上位手上染满了鲜血，是最丧心病狂，也是最可怜的悲情人物。