《无限挑战》中刘在石与EXO一起跳舞是2016年9月17日这一期，节目中刘在石变身EXO成员，挑战超高难度舞蹈，并现身EXO泰国演唱会现场。话说，EXO参演《无限挑战》的次数也有不少。
第一次是在2013年9月31日的“拜托无限挑战（下）”中有特别出演；
第二次是在2016年2月6日这一期中，“介·丑·友庆典2（上）”中有EXO成员伯贤声音出演；
第三次是在2014年1月25日的“无限挑战应援团（3）”中，EXO全体出演；
第四次是2016年9月17日的“Dangcing King”主题中，刘在石出现在EXO舞蹈练习室，成为EXO成员，并且现身EXO泰国演唱会现场。