初代复仇者联盟成员有花花公子钢铁侠、阿斯加德之王雷神托尔、搞笑的蚁人、无敌绿巨人浩克以及存在感比较弱的黄蜂女。成立的初衷就是为了应对超级英雄们无法解决的棘手反派们。联盟成员都在随着时间的推移而改动，但宗旨没有变过，集合力量来解决威胁地球和平的反派们。
从那时起，蚁人就提议何不让我们几个人聚集在一起，共同打击那些我们单独解决不了的问题。黄蜂女给这个组织起名为复仇者联盟，也就是从那时候起，复仇者联盟时代来临了。
而在电影复仇者联盟中，最初的成员则是由美国队长、钢铁侠、绿巨人、黑寡妇、鹰眼、雷神组合而成，由神盾局出面带领复仇者们共同对抗洛基。
初代复仇者们在电影中已经悉数亮相，而更能引起观众兴趣的是，在《复仇者联盟3》中，灭霸一个响指过后，初代们没有一个消失的，这也正是漫威给观众献上的大惊喜。