章金莱是他的本名，六小龄童是他父亲给他起的艺名。众所周知，章金莱出生于猴王世家，他家里的猴戏源头可以追溯到他曾祖父，年代颇为久远，从最开始的街头表演，到一步步的完善，最终成为了当代的南派猴戏。
章金莱的父亲从六岁就开始学习猴戏，当时是在街头和一些小剧场进行表演。就像很多戏曲一样，他祖父也给他父亲起了一个艺名，因为是六岁学习的猴戏，所以他祖父给他父亲就起名为六龄童，意思是六岁就表演的孩子。
而到了章金莱这一代，家中子嗣众多，他二哥率先学习猴戏，父亲给其起名为小六龄童。但遗憾的是，小六龄童在不久之后就去世了，这让六小龄童的父亲悲痛不已，等到了章金莱要出演86版西游记时，他父亲思考很久，决定将给章金莱起名为六小龄童，避开二儿子的名号。
六小龄童这个艺名也一直沿用至今，也成为了众多章金莱形象标签中的重要一个。也是因为这个名字太过深入人心，六小龄童拥有两张身份证，一张是章金莱，一张是六小龄童