最原始的鼠标诞生于1964年，它是由美国人道格拉斯·恩格尔巴博士发明的，申请专利时起名“显示系统X-Y位置指示器”。
原始鼠标（但是还没有“鼠标”的名称）的结构较为简单，底部装有两个互相垂直的片状圆轮（非球形），每个圆轮分别带动一个机械变阻器，当鼠标移动之时会改变变阻器的电阻值。如果施加的电压固定不变，那么鼠标所反馈的电信号强度就会发生变化，而利用这个变化的反馈信号参数，系统就可以计算出它在水平方向和垂直方向的位移，进而产生一组随鼠标移动而变化的动态坐标。这个动态坐标就决定了鼠标在屏幕上所处的位置和移动的情况，于是它便可以代替键盘的上、下、左、右四个键，让使用者可将光标定位在屏幕的各个地方。
由于原始鼠标的尾部拖着一条数据连线，看起来很像一只小老鼠，后来人们干脆就直接将它称为“Mouse”，这也就是“鼠标”的得名由来。